後醍醐天皇の第一皇子が流れ着いた浜

鎌倉時代末期、尊良親王は後醍醐天皇の第１皇子として生まれ、嘉歴元年（１３２６年）に元服しましたが、時の執権北条高時は、自分に都合の良い後二条天皇の皇子を立てて皇太子としました。
その後元弘２年（１３３２年）後醍醐天皇は幕府により隠岐に流され、尊良親王は土佐へと流されました。
そのとき、この悲運の皇子が上陸したのがこの王無の浜であると言い伝えられています。